O Miradouro Winston Churchill fica localizado em Camara de Lobos, à entrada da cidade. Oferece uma magnífica vista panorâmica do varadouro, da baía e do ilhéu de Camara de Lobos.
Este miradouro foi construído em 1963, era conhecido na altura como miradouro do Espírito Santo. Mais tarde muda de nome como forma de perpetuar e homenagear a passagem de Winston Churchill pela pitoresca vila de Câmara de Lobos, por ter sido aí que o primeiro-ministro inglês pintou um quadro alusivo à baía.