O Miradouro do Pico Castelo fica localizado na Ilha do Porto Santo. É um dos pontos privilegiados para admirar a beleza desta paisagem natural, de onde se avistam alguns ilhéus que circundam a ilha bem como em pano de fundo a cidade Vila Baleira, como os ilhéus da Cal e de Cima.
Este miradouro encontra-se a 430 metros de altitude, onde nas proximidades ainda existem ruínas de uma fortaleza do século XVI, símbolo da defesa das populações dos continuados ataques piratas franceses e argelinos à Ilha.