O Miradouro Pico da Atalaia fica localizado no Pico da Atalaia, Garajau. Aqui temos uma fantástica vista sobre o Atlântico, permite-nos observar singulares vestígios da origem vulcânica da ilha, sendo que este Pico é um cone vulcânico parcialmente destruído pela erosão do mar. Em dias de céu limpo pode-se observar as Ilhas Desertas.
Para lá chegar é necessário fazer uma caminhada de cerca de 300m.