O Miradouro do Piarro fica localizado na localidade do Lombo do Doutor na Calheta. Este miradouro fica situado o cimo da encosta por cima da praia da Calheta. Deste ponto temos uma prespectiva quase aérea da praia e da marina da Calheta. É ainda possível avistar-se a Casa das Mudas que está à mesma cota.