O Miradouro do Rancho fica localizado junto ao teleférico do Rancho em Camara de Lobos numa escarpa sobranceira ao mar, com excelentes vistas sobre Câmara de Lobos, o oceano e a arriba do Cabo Girão.
Inaugurado no dia 4 de agosto de 2003, o miradouro está dotado de um teleférico com acesso à fajã do Rancho, um restaurante e ainda parque de estacionamento.