Datado do século XVIII, o Forte de São Bento foi construído com o objetivo de defender a costa e o ancoradouro. Atualmente alberga um Posto de Informações Turísticas.
O Forte de São Bento foi mandado construir em 1708 pelo então Governador da Madeira, Duarte Sodré Pereira, com o intuito de defender as populações dos ataques de piratas e de corsários.
Em 1815 há referências sobre este forte, que naquela época estava arruinado.
Em 1916 iniciaram-se as obras para a sua recuperação e embelezamento que hoje pode ser visto na marginal da vila da Ribeira Brava. Trata-se de uma pequena torre de planta circular, coberta por um terraço ameado com guarita. Na fachada principal, virada a norte, abre-se um portal em arco de volta perfeita, encimado por inscrição e armas nacionais. Do lado do mar pode observar-se um pequeno nicho contendo uma imagem de São Bento.